Гібридний серводрайвер HSS86
Опис
Опис
Драйвер крокового двигуна HSS86 з енкодером– 2-фазний драйвер для керування кроковим двигуном з енкодером. Драйвер забезпечує стабільну та точну роботу двигуна без втрати кроків. Драйвер, розроблений на 32-бітній технології DSP, підтримує керування сигналами PUL/DIR (CP/CW). Швидка реакція та відсутність «рискання» роблять серію драйверів ідеальним варіантом для застосувань, які потребують швидкого переміщення на короткі відстані та де «рискання» (нерівномірна робота) були б небажаними (наприклад, у механізмах з ремінним приводом або механізмах низької жорсткості, де при зупинці КД потрібна мала вібрація). Закрита система позиціонування більш вдосконалена та є гарною заміною відкритої системи. Широко застосовується на гравірувальних верстатах, спеціальних промислових швейних машинах, маркувальних машинах, обладнанні для складання, верстатах з ЧПУ та інше.Особенности:
– Драйвер HSS86 підходить для NEMA34 (з крутним моментом 4N.m, 8N.m,12N.m) замкнутого циклу крокового двигуна;
– Виключена можливість втрати кроків;
– Забезпечує плавну роботу двигуна, низьку вібрацію, гарантує високі динамічні характеристики при прискоренні та гальмуванні двигуна;
– Відсутність вібрації при зміні від нульової до максимальної швидкості;
– Наявність автоматичного регулювання струму залежно від навантаження;
– Зменшення крутного моменту при збільшенні швидкості значно нижче, ніж у звичайного КД;
– Частота до 200 кГц;
– Микрошаг 16, максимум 51200 импульсов/об (1/256);
– Напруга DC24V~70V або DC30V~110V
– Максимальний струм – 8А;
– Вхідний струм 7 ~20mA;
– Роздільність енкодера: 1000 PRR
– Сопротивление изоляции : > = 500MΩ;
– Рабочая температура: 0 ~ 50 ° C;
-Рабочая влажность 40 ~ 90% RH;
– Спосіб охолодження: природний або радіатор;
– Вес: 560 г Налаштування мікрокроку: SW1: Вибір двигуна: увімк. = 86HSE8N, 86HSE4N, вимк = 86HSE12NSW2: Налаштування напрямку обертання: увімк. = CW, вимк. = CCW
SW3, SW4, SW5, SW6: налаштування мікрокроку
Обратите внимание: Неправильно підключені проводи енкодера можуть призвести до пошкодження драйвера або енкодера.
Статус индикаторов:
PWR: індикатор живлення: Коли живлення увімкнено, світиться зеленим.
ALM: індикатор тривоги: Якщо червоне світло блимає один раз протягом 3 секунд, це означає перевантаження по струму або коротке замикання; Якщо червоне світло блимає двічі протягом 3 секунд, це означає перевантаження по напрузі; якщо червоне світло блимає тричі протягом 3 секунд, це означає ультрарізницю або відключений енкодерний датчик.
Схема подключения:
Схема монтажа:
